*Ingénieur de recherche* (CDD) : Interactions Sociales Humain-Robot

*Laboratoire d'accueil *: LITIS, INSA Rouen Normandie, France

*Projet :* INCA (Interactions Naturelles avec des Compagnons Artificiels)

*Durée**:*environ 13 mois

*Résumé :*
La démocratisation de robots assistants interactifs a permis l'émergence
de systèmes symbiotiques constitués d'utilisateurs humains, d'agents
virtuels et de robots en interactions sociales. Cependant deux verrous
majeurs restent à solutionner : d'une part la reconnaissance de
l'activité humaine demeure imprécise, tant au niveau opérationnel
(localisation, cartographie, identification d'objets et d'utilisateurs)
que cognitif (reconnaissance et suivi d'intention), et d'autre part
l'interaction passe par des vecteurs différents qu'il faut adapter en
fonction du contexte, de l'utilisateur et de la situation. Le projet
INCA vise à développer les connaissances liées aux compagnons
artificiels (robots de service et d'assistance et agents virtuels) en se
concentrant sur les interactions sociales. Notre objectif est de
développer de nouveaux modèles et algorithmes pour des compagnons
intelligents capables de (1) percevoir et se représenter un
environnement (réel, virtuel ou mixte) constitué d'objets, robots et
utilisateurs ; (2) interagir avec les utilisateurs de façon naturelle
pour évaluer leurs besoins, leurs préférences et développer leur
engagement ; (3) apprendre des modèles de comportement des utilisateurs
et (4) générer des réponses sémantiquement adéquates et socialement
adaptées.

L'ingénieur de recherche recrutétravaillera étroitement avec les
personnels de recherche affectés au projet INCA(permanents, doctorantset
post-doctorants) et aux autres partenaires du projet. Il s'agira ici
principalement d'administrer les robots Pepper du projet,de développer
les outils nécessaires à leur fonctionnement, d'intégrer les algorithmes
développés à la plate-forme AgentSlang (https://agentslang.github.io/)
et de rejoindre l'équipe multi-établissements qui sera créée pour
participer à la Robocup 2020 à Bordeaux, ligue @Home.

*Profil du candidat : Ingénieur en informatique **et en robotique*

  * Bon niveau en programmation (ROS, Python, éventuellement Java)

  * Solides connaissances en robotique

  * Des expériences parmi certains des domaines suivants seraient un
    plus (liste non exhaustive) : apprentissage automatique,
    interactions sociales humain-machine, perception de scènes,
    représentation spatio-temporelle et sémantique, dialogue en langue
    naturel.


*Durée et rémunération :*environ 13 mois et2482 euros environ

*Candidature**à envoyer à***: _alexandre.pauchet@insa-rouen.f_ 

  * Curriculum Vitae

  * Lettre de motivation

  * Lettres de recommandation

  * Jeune diplômé : relevé de notes récent